電磁直流モータは、固定子磁極、回転子（電機子）、整流子（通称整流子）、ブラシ、ケーシング、ベアリングなどで構成されており、電磁直流モータの固定子磁極（主磁極）はコアと励磁で構成されています。巻き取り。 異なる励磁（励磁と呼ばれる古い標準）に従って、直列励磁DCモーター、分路DCモーター、励磁DCモーター、および複合励磁DCモーターに分類できます。 励磁モードが異なるため、ステータ磁束（ステータ磁極の励磁コイルによって生成される）が異なります。
直列励磁 DC モーターの励磁巻線と回転子巻線はブラシと整流子によって接続されています。励磁電流は電機子電流に比例し、固定子の磁束は励磁電流の増加とともに増加し、トルクの近似は比例します。回転速度は電機子電流の二乗に比例し、トルクまたは電流の増加に伴って回転速度は急激に低下します。 始動トルクは定格トルクの5倍以上に達することができ、短時間過負荷トルクは定格トルクの4倍以上に達することができ、速度変化率が大きく、無負荷速度は非常に高速です(一般的には使用できません)。無負荷で実行します）。 速度調整は、外部抵抗と直列励磁巻線を直列(または並列)に使用するか、直列励磁巻線を並列に接続することによって実現できます。
シャント DC モーターの励磁巻線はローター巻線の位相と並列で、励磁電流はより一定であり、始動トルクは電機子電流に比例し、始動電流は定格電流の約 2.5 倍です。 電流、トルクの増加に伴い回転速度は若干低下し、短時間過負荷トルクは定格トルクの1.5倍となります。 $number に対して速度変化率は小さいです。 微弱磁界の一定出力を弱めることで速度を調整できます。